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　　本实用新型公开的一种机器人焊枪推拉丝装置,包括机器人主体、主送丝机、焊接电缆和焊枪,包括设置在焊枪与焊接电缆之间并与机器人主体连接的辅助送丝机构,所述辅助送丝机构包括支撑座、设置在支撑座内用于向前输送焊丝的送丝轮、与送丝轮配合用于压紧焊丝的压轮。焊丝穿过送丝轮与压轮之间,通过送丝轮与压轮配合,提供送丝动力。解决了机器人长距离送丝问题,实现了有色金属的稳定焊接,提高了焊接质量。

　　1.一种机器人焊枪推拉丝装置,其特征在于,包括设置在焊枪(5)与焊接电缆(4)之间并与机器人主体(1)连接的辅助送丝机构(3),

　　所述辅助送丝机构(3)包括支撑座(6)、设置在支撑座(6)内用于向前输送焊丝(7)的送丝轮(8)、与送丝轮(8)配合用于压紧焊丝(7)的压轮(9)。

　　2.如权利要求1所述的一种机器人焊枪推拉丝装置,其特征在于,所述送丝轮(8)的转轴上设有用于固定送丝轮(8)的滚花轮(10)。

　　3.如权利要求1所述的一种机器人焊枪推拉丝装置,其特征在于,所述压轮(9)与支撑座(6)之间转动连接。

　　4.如权利要求3所述的一种机器人焊枪推拉丝装置,其特征在于,所述支撑座(6)上设有用于支撑压轮(9)的压轮支架(11)和用于锁紧压轮支架(11)前端的锁紧机构,所述压轮支架(11)后端与支撑座(6)之间转动连接。

　　5.如权利要求4所述的一种机器人焊枪推拉丝装置,其特征在于,所述锁紧机构包括锁紧套筒(12)和设置在锁紧套筒(12)内的锁紧杆(13),所述锁紧套筒(12)远离压轮支架(11)一端与支撑座(6)之间转动连接,所述锁紧杆(13)外侧一端设有与压轮支架(11)配合的球头(14)。

　　6.如权利要求5所述的一种机器人焊枪推拉丝装置,其特征在于,所述锁紧套筒(12)内设有拉伸弹簧(15),所述拉伸弹簧(15)一端与锁紧套筒(12)内壁连接,拉伸弹簧(15)另一端与锁紧杆(13)内侧一端连接,锁紧杆(13)上位于锁紧套筒(12)外侧设有螺母(16),所述螺母(16)与锁紧杆(13)之间螺纹连接。

　　7.如权利要求6所述的一种机器人焊枪推拉丝装置,其特征在于,所述压轮支架(11)前端设有与所述球头(14)配合的卡槽。

　　8.如权利要求1所述的一种机器人焊枪推拉丝装置,其特征在于,所述支撑座(6)前后两端分别设有前铜主体(17)和后铜主体(18),所述前铜主体(17)上设有前送丝导向(19),所述后铜主体(18)上设有后送丝导向(20)。

　　9.如权利要求1所述的一种机器人焊枪推拉丝装置,其特征在于,所述支撑座(6)前端设有与焊枪(5)连接的连接件(21)。

　　10.如权利要求1所述的一种机器人焊枪推拉丝装置,其特征在于,所述支撑座(6)上两端均设有保护盖(22),所述保护盖(22)之间设有透明玻璃罩。

　　[0001]本实用新型涉及机器人焊接设备技术领域,具体地说是一种机器人焊枪推拉丝装置。

　　[0002]传统焊接过程中,通过送丝机做功,把焊丝从焊丝盘或者焊丝桶中拉出送到焊接电缆中,然后焊丝通过焊接电缆到达焊枪,最后从焊枪头部出来熔化焊接。

　　[0003]但是当焊接电缆过长时,一个送丝机做功能力有限,不得不额外增加送丝机构来辅助送丝,成本高。同样,当焊丝硬度小柔性大时,单个送丝机送丝效果很差,使得焊接质量满足不了使用要求。

　　[0004]本实用新型的目的在于解决上述问题,提供一种机器人焊枪推拉丝装置,解决了机器人长距离送丝问题,实现了有色金属的稳定焊接,提高了焊接质量。

　　[0006]一种机器人焊枪推拉丝装置,包括机器人主体、主送丝机、焊接电缆和焊枪,还包括设置在焊枪与焊接电缆之间并与机器人主体连接的辅助送丝机构,

　　[0007]所述辅助送丝机构包括支撑座、设置在支撑座内用于向前输送焊丝的送丝轮、与送丝轮配合用于压紧焊丝的压轮。

　　[0010]进一步地,所述支撑座上设有用于支撑压轮的压轮支架和用于锁紧压轮支架前端的锁紧机构,所述压轮支架后端与支撑座之间转动连接。

　　[0011]进一步地,所述锁紧机构包括锁紧套筒和设置在锁紧套筒内的锁紧杆,所述锁紧套筒远离压轮支架一端与支撑座之间转动连接,所述锁紧杆外侧一端设有与压轮支架配合的球头。

　　[0012]进一步地,所述锁紧套筒内设有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧一端与锁紧套筒内壁连接,拉伸弹簧另一端与锁紧杆内侧一端连接,锁紧杆上位于锁紧套筒外侧设有螺母,所述螺母与锁紧杆之间螺纹连接。

　　[0013]进一步地,所述压轮支架前端设有卡槽,所述球头与所述卡槽配合。

　　[0014]进一步地,所述支撑座前后两端分别设有前铜主体和后铜主体,所述前铜主体上设有前送丝导向,所述后铜主体上设有后送丝导向。

　　[0016]进一步地,所述支撑座上两端均设有保护盖,所述保护盖之间设有透明玻璃罩。

　　[0018]1、本实用新型包括设置在焊枪与焊接电缆之间并与机器人主体连接的辅助送丝

　　机构,所述辅助送丝机构包括支撑座、设置在支撑座内用于向前输送焊丝的送丝轮、与送丝轮配合用于压紧焊丝的压轮。焊丝穿过送丝轮与压轮之间,通过送丝轮与压轮配合,提供送丝动力。解决了机器人长距离送丝问题,实现了有色金属的稳定焊接,提高了焊接质量。

　　[0019]2、本实用新型通过送丝轮与压轮轮配合提供送丝动力,对焊丝有压紧导向的作用,同时有校直焊丝的作用。

　　[0020]3、本实用新型在送丝轮的转轴上设有用于固定送丝轮的滚花轮,滚花轮压紧送丝轮,送丝轮与电机驱动轴键连接。通过更换不同尺寸的压轮及主动轮,适配不同直径的焊丝。在驱动单元中,焊丝通过一个光滑压轮压进槽轮中,通过这种方式可以保证送丝力的强度,还不会引起焊丝的变形和损坏。

　　[0021] 4、本实用新型中锁紧机构包括锁紧套筒和设置在锁紧套筒内的锁紧杆,所述锁紧套筒远离压轮支架一端与支撑座之间转动连接,所述锁紧杆外侧一端设有与压轮支架配合的球头,所述锁紧套筒内设有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧一端与锁紧套筒内壁连接,拉伸弹簧另一端与锁紧杆内侧一端连接,锁紧杆上位于锁紧套筒外侧设有螺母,旋松螺母后,在拉伸弹簧的作用下,锁紧杆向锁紧套筒内收缩,旋紧螺母,拉伸弹簧受力拉伸,锁紧杆伸出锁紧套筒,从而调节压轮支架的转动角度,压轮压力调整,从而调节送丝力的大小。同时拉伸弹簧起到缓冲的作用,防止压坏焊丝。

　　[0022] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　[0027] 图中,机器人主体1 ,主送丝机2,辅助送丝机构3,焊接电缆4,焊枪5,支撑座6,焊丝

　　7,送丝轮8,压轮9,滚花轮10,压轮支架11 ,锁紧套筒12,锁紧杆13,球头14,拉伸弹簧15,螺母16,前铜主体17,后铜主体18,前送丝导向19,后送丝导向20,连接件21,保护盖22。

　　[0028] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。

　　[0030] 如图1所示,一种机器人焊枪推拉丝装置,包括机器人主体1、主送丝机2、焊接电缆4和焊枪5,焊接电缆4用于水、电、气、焊丝传输,还包括设置在焊枪5与焊接电缆4之间并与机器人主体1连接的辅助送丝机构3,焊枪安装在辅助送丝机构3前端,

　　[0031] 如图2和图3所示,所述辅助送丝机构3包括支撑座6、设置在支撑座6内用于向前输送焊丝7的送丝轮8、与送丝轮8配合用于压紧焊丝7的压轮9。

　　[0032] 支撑座6底部设有壳体,壳体与机器人主体1固定连接,壳体内设有驱动送丝轮8转动的电机,经过电机减速箱带动驱动轴转动,从而驱动送丝轮8旋转。焊丝穿过送丝轮8与压轮9之间,通过送丝轮8与压轮9配合,提供送丝动力。解决了机器人长距离送丝问题,实现了有色金属的稳定焊接,提高了焊接质量。

　　[0033] 送丝轮8与压轮9轮配合提供送丝动力,对焊丝有压紧导向的作用,同时有校直焊丝的作用。

　　[0034] 壳体内部的电机驱动保证了主送丝机能够持续提供送丝动力。机器人手臂在不同的姿态下焊丝的摩擦阻力也不尽相同,但这并不会影响送丝速度,焊丝仍然会按照给定速度送丝。

　　[0035] 所述电机为输出端可双向驱动的伺服电机,具体可采用4IK/80YYJT型号电机,该型号电机性能稳定,当然了,也可采用其他型号电机,只要满足驱动要求即可,本申请对此不作具体限定,可根据实际的需求进行选择。

　　[0036] 焊丝在主送丝机提供的送丝动力作用下,从焊丝盘或者焊丝桶中出来,进过主送丝机进入焊接电缆,如果焊接电缆较长则会出现送丝动力不足的情况,此时焊丝送焊枪枪头中出来产生的电弧则会不稳定,从而导致焊接缺陷的产生,同样,如果采用材质较为柔软的有色金属焊丝,会出现焊丝在电缆内弯折,送丝阻力增大的情况,也会导致焊接缺陷的产生,因此在电缆与枪头处增加一个辅助送丝机构,能有效解决以上问题,使用时与焊机的主送丝机同步工作,可以得到稳定送丝的效果,尤其对有色金属焊接起到决定性的作用。

　　[0037] 如图2所示,所述送丝轮8的转轴上设有用于固定送丝轮8的滚花轮10,滚花轮压紧送丝轮8,送丝轮8与电机驱动轴键连接。通过更换不同尺寸的压轮及主动轮,适配不同直径的焊丝。在驱动单元中,焊丝通过一个光滑压轮压进槽轮中,通过这种方式可以保证送丝力的强度,还不会引起焊丝的变形和损坏。

　　[0038] 如图2和图3所示,所述压轮9与支撑座6之间活动连接。所述支撑座6上设有用于支撑压轮9的压轮支架11和用于锁紧压轮支架11前端的锁紧机构,压轮9安装在压轮支架11中间位置,所述压轮支架11后端与支撑座6之间转动连接。转动压轮支架11 ,并通过锁紧机构锁住压轮支架11前端,压轮9和送丝轮8即可压紧焊丝7,锁紧机构不再锁住压轮支架11 ,方便焊丝7穿过。

　　[0039] 如图2和图4所示,所述锁紧机构包括锁紧套筒12和设置在锁紧套筒12 内的锁紧杆13,所述锁紧套筒12远离压轮支架11一端与支撑座6之间转动连接,所述锁紧杆13外侧一端设有与压轮支架11配合的球头14,球头14起到卡住压轮支架11的作用。当压轮支架11转动到位后,锁紧套筒12转动并通过球头14锁住压轮支架11,从而实现压轮9位置的固定。

　　[0040] 所述锁紧套筒12内设有拉伸弹簧15,所述拉伸弹簧15一端与锁紧套筒12 内壁连接,拉伸弹簧15另一端与锁紧杆13内侧一端连接,锁紧杆13上位于锁紧套筒12外侧设有螺母16,所述螺母16与锁紧杆13之间螺纹连接。旋松螺母16后,在拉伸弹簧15的作用下,锁紧杆13向锁紧套筒12内收缩,旋紧螺母16,拉伸弹簧15受力拉伸,锁紧杆13伸出锁紧套筒12。从而调节压轮支架11的转动角度,压轮压力调整,从而调节送丝力的大小。

　　[0041] 如图2所示,所述压轮支架11前端设有卡槽,所述球头14与所述卡槽配合。

　　[0042] 如图2和图3所示,所述支撑座6前后两端分别设有前铜主体17和后铜主体18,所述前铜主体17上设有前送丝导向19,所述后铜主体18上设有后送丝导向20。前送丝导向19和后送丝导向20的作用是把焊丝正确导入送丝轮,圆柱形套筒结构,采用特殊材质,保证送丝更加顺滑,焊丝顺利的进入焊枪枪头。

　　[0043] 前铜主体17和后铜主体18为铜块,具有良好的导电导热性能,同时为锁紧套筒12、前送丝导向19、后送丝导向20、锁紧杆13和球头14提供支撑。

　　[0044] 如图2所示,所述支撑座6前端设有与焊枪5连接的连接件21 ,可适配不同型号枪颈。

　　[0045] 如图2所示,所述支撑座6上两端均设有保护盖22,前端的保护盖22起固定及定位作用,所述保护盖22之间设有透明玻璃罩,方便观察焊丝输送情况。

　　[0046] 在对本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

　　[0047] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。