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　　本实用新型专利技术公开了一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，包括枪体、枪颈和主电缆；所述枪颈和主电缆分别设于枪体的两端，并且枪颈和主电缆之间设有将焊丝传送至枪颈中的第一送丝机构；所述第一送丝机构包括第一主动轮、第一从动轮和第一调节组件；所述第一调节组件用于调节第一主动轮与一从动轮之间的间隙。本实用新型专利技术设置了第一调节组件，通过第一调节组件来调节第一主动轮和第一送丝轮之间的压紧力，以便适用不同规格的焊丝进行焊接，适用性强。

　　推拉丝焊枪作为焊枪领域的中、高端设备，在碳钢、铝合金等领域被广泛采用，因其将拉丝电机装至靠近焊接位置，使得送丝较为顺畅而不易堵丝，尤其是在铝焊工况下尤为突出，并且其焊接的质量及焊接速度都优于普通焊枪；现有主流的推拉丝焊枪主要采用的是有刷电机或无刷电机做为动力、单驱动轮为焊丝提供拉力或回抽力，有刷电机力矩大但寿命短且反应存在滞后性，无刷电机寿命长但低速下扭矩较小且可能出现送丝抖动的情况，无法保证稳定送丝且无法适用于不同规格的焊丝，因此普通推拉丝焊枪无法满足适用者的要求。因此，有必要设计一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪来解决上述问题。

　　本技术的目的是提供一种结构巧妙、适用性强的具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪。实现本技术目的的技术方案是：一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，包括枪体、枪颈和主电缆；所述枪颈和主电缆分别设于枪体的两端，并且枪颈和主电缆之间设有将焊丝传送至枪颈中的第一送丝机构；所述第一送丝

　　1.一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：包括枪体(1)、枪颈(2)和主电缆(3)；所述枪颈(2)和主电缆(3)分别设于枪体(1)的两端，并且枪颈(2)和主电缆(3)之间设有将焊丝传送至枪颈(2)中的第一送丝机构(4)；所述第一送丝机构(4)包括第一主动轮(4-1)、第一从动轮(4-2)和第一调节组件(4-3)；所述第一调节组件(4-3)用于调节第一主动轮(4-1)与一从动轮(4-2)之间的间隙。/n

　　1.一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：包括枪体(1)、枪颈(2)和主电缆(3)；所述枪颈(2)和主电缆(3)分别设于枪体(1)的两端，并且枪颈(2)和主电缆(3)之间设有将焊丝传送至枪颈(2)中的第一送丝机构(4)；所述第一送丝机构(4)包括第一主动轮(4-1)、第一从动轮(4-2)和第一调节组件(4-3)；所述第一调节组件(4-3)用于调节第一主动轮(4-1)与一从动轮(4-2)之间的间隙。

　　2.根据权利要求1所述的一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：所述第一送丝机构(4)还包括第一安装座(4-4)和第一支臂(4-5)；所述第一安装座(4-4)与枪体(1)固定连接；所述第一支臂(4-5)的左端与第一安装座(4-4)转动连接；所述第一主动轮(4-1)设于第一安装座(4-4)上；所述第一从动轮(4-2)设于第一支臂(4-5)上；所述第一调节组件(4-3)的后端与第一安装座(4-4)转动连接，前端与第一支臂(4-5)的右端连接。

　　3.根据权利要求2所述的一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：所述第一调节组件(4-3)包括第一套筒(4-3-1)、第一调节旋钮(4-3-2)和第一拉杆(4-3-3)；所述第一套筒(4-3-1)的后端与第一安装座(4-4)转动连接；所述第一套筒(4-3-1)的前端伸入第一调节旋钮(4-3-2)内，并与第一调节旋钮(4-3-2)螺纹连接；所述第一拉杆(4-3-3)的后端贯穿第一调节旋钮(4-3-2)的前端伸入第一套筒(4-3-1)内，并且第一拉杆(4-3-3)的后端设有与第一套筒(4-3-1)内壁滑动连接的第一凸台(4-3-4)；所述第一拉杆(4-3-3)的前端与第一支臂(4-5)的右端卡接；所述第一拉杆(4-3-3)上套设有第一弹簧(4-3-5)；所述第一弹簧(4-3-5)位于第一调节旋钮(4-3-2)的内底部与第一凸台(4-3-4)之间。

　　4.根据权利要求3所述的一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：还包括与第一送丝机构(4)送丝方向一致的第二送丝机构(5)；所述第二送丝机构(5)包括第二主动轮(5-1)、第二从动轮(5-2)、第二调节组件(5-3)、第二安装座(5-4)和第二支臂(5-5)；所述第二主动轮(5-1)设于第二安装座(5-4)上；所述第二从动轮(5-2)设于第二支臂(5-5)上；所述第二安装座(5-4)与枪体(1)固定连接；所述第二支臂(5-5)的右端与第二安装座(5-4)转动连接；所述第二调节组件(5-3)的后端与第二安装座(5-4)转动连接，前端与第二支臂(5-5)的左端连接。

　　5.根据权利要求4所述的一种具有双驱动轮的伺服推拉丝焊枪，其特征在于：所述第二调节组件(5-3)包括第二套筒(5-3-1)、第二调节旋钮(5-3-2)和第二拉杆(5-3-3)；所述第二套筒(5-3-1)的...