本实用新型提出了一种带推拉丝机构的机器人焊枪，包括枪头，所述枪头顺次连接有拉丝组件、电缆组件和接头组件，所述电缆组件与拉丝组件衔接端套接有非中空式机器人防碰撞器组件和中空式机器人防碰撞组件中的一种，所述拉丝组件内安装有传动焊丝的介质传输组件，所述介质传输组件内部安装有送丝传动组件。通过设计稳定可靠的拉丝机构和使用精确控制的马达，配合低阻力的送丝软管，大大降低了铝合金焊丝的送丝阻力，使得焊丝输送稳定顺畅，焊接电弧稳定，保证了焊接质量，同时焊枪体积较小，且制造成本不高而且通过将送丝通道和电、水、气通
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210435520 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 4.5 (22)申请日 2019.07.24 (73)专利权人 宾采尔（广州）焊接技术有限公司 地址 510000 广东省广州市经济技术开发 区东区东鹏大道42号 (72)发明人 陈晓波郑志耀 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411 代理人 陈婉滢 (51)Int.Cl. B23K 9/133(2006.01) B23K 9/28(2006.01) B23K 9/32(2006.01) B23K 37/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)实用新型名称 带推拉丝机构的机器人焊枪 (57)摘要 本实用新型提出了一种带推拉丝机构的机 器人焊枪，包括枪头，所述枪头顺次连接有拉丝 组件、电缆组件和接头组件，所述电缆组件与拉 丝组件衔接端套接有非中空式机器人防碰撞器 组件和中空式机器人防碰撞组件中的一种，所述 拉丝组件内安装有传动焊丝的介质传输组件，所 述介质传输组件内部安装有送丝传动组件。通过 设计稳定可靠的拉丝机构和使用精确控制的马 达，配合低阻力的送丝软管，大大降低了铝合金 焊丝的送丝阻力，使得焊丝输送稳定顺畅，焊接 电弧稳定，保证了焊接质量，同时焊枪体积较小， 且制造成本不高而且通过将送丝通道和电、水、 U 气通道分开，延长了焊枪的使用寿命，便于维护。 0 2 5 5 3 4 0 1 2 N C CN 210435520 U 权利要求书 1/1页 1.带推拉丝机构的机器人焊枪，包括枪头，其特征在于，所述枪头顺次连接有拉丝组 件、电缆组件和接头组件，所述电缆组件与拉丝组件衔接端套接有非中空式机器人防碰撞 器组件和中空式机器人防碰撞组件中的一种，所述拉丝组件内安装有传动焊丝的介质传输 组件，所述介质传输组件内部安装有送丝传动组件。 2.根据权利要求1所述的带推拉丝机构的机器人焊枪，其特征在于，所述送丝传动组件 内包括两个相向转动的一级齿轮和二级齿轮，焊丝与一级齿轮和二级齿轮中间缝隙呈过盈 配合。 3.根据权利要求2所述的带推拉丝机构的机器人焊枪，其特征在于，所述一级齿轮连接 一驱动马达。 4.根据权利要求1所述的带推拉丝机构的机器人焊枪，其特征在于，所述介质传输组件 两端安装有针对焊丝起导向作用的套管。 5.根据权利要求1所述的带推拉丝机构的机器人焊枪，其特征在于，所述电缆组件内包 括送丝缆管组件、通水电缆组件、进水管、通压缩空气管、保护气管、第一信号线所述的带推拉丝机构的机器人焊枪，其特征在于，所述电缆组件前端 套接有电缆支撑套，所述电缆支撑套前端固定一焊枪夹持器组件，所述焊枪夹持器组件的 延伸部上固定有防撞器。 7.根据权利要求1所述的带推拉丝机构的机器人焊枪，其特征在于，所述电缆组件前端 套接有防碰撞器。 8.根据权利要求1所述的带推拉丝机构的机器人焊枪，其特征在于，所述接头组件包括 一与电缆组件连接的锁紧螺母，所述锁紧螺母还连接有接头、冷却液进水管和送丝软管组 件。 2 2 CN 210435520 U 说明书 1/4页 带推拉丝机构的机器人焊枪 技术领域 [0001] 本发明涉及焊枪，尤其涉及一种带推拉丝机构的机器人焊枪。 背景技术 [0002] 在铝合金焊接领域中，现如今的焊丝输送设备在使用中经常会出现送丝阻力大、 卡丝、送丝不稳定等现象，从而导致焊接设备在焊接过程中出现粘丝、电弧不稳、焊缝质量 缺陷等不良现象，严重影响焊接质量，这些不良现象在长距离送丝尤甚。 [0003] 当前的解决方案是在焊接设备前端增加拉丝马达，但这个方案在市场上处于两个 极端，要不焊接设备价格十分昂贵，增加企业的使用成本；要不依然出现卡丝、送丝不稳等 现象，并且体积巨大、重量增加、使用寿命短，不但不能改善焊接质量还使机器人的实际工 作负载减少，灵活性降低等。 发明内容 [0004] 本发明提出一种带推拉丝机构的机器人焊枪，解决了现有技术中的问题。 [0005] 本发明的技术方案是这样实现的： [0006] 带推拉丝机构的机器人焊枪，包括枪头，所述枪头顺次连接有拉丝组件、电缆组件 和接头组件，所述电缆组件与拉丝组件衔接端套接有非中空式机器人防碰撞器组件和中空 式机器人防碰撞组件中的一种，所述拉丝组件内安装有传动焊丝的介质传输组件，所述介 质传输组件内部安装有送丝传动组件。 [0007] 作为本发明的优选方案，所述送丝传送组件内包括两个相向转动的一级齿轮和二 级齿轮，焊丝与一级齿轮和二级齿轮中间缝隙呈过盈配合。 [0008] 作为本发明的优选方案，所述一级齿轮连接一驱动马达。 [0009] 作为本发明的优选方案，所述介质传输组件两端安装有针对焊丝起导向作用的套 管。 [0010] 作为本发明的优选方案，所述电缆组件内包括送丝缆管组件、通水电缆组件、进水 管、通压缩空气管、保护气管、第一信号线] 作为本发明的优选方案，所述电缆组件前端套接有电缆支撑套，所述电缆支撑套 前端固定一焊枪夹持器组件，所述焊枪夹持器组件的延伸部上固定有防撞器。 [0012] 作为本发明的优选方案，所述电缆组件前端套接有防碰撞器。 [0013] 作为本发明的优选方案，所述接头组件包括一与电缆组件连接的锁紧螺母，所述 锁紧螺母还连接有接头、冷却液进水管和送丝软管组件。 [0014] 有益效果 [0015] 带推拉丝机构的机器人焊枪，包括枪头，所述枪头顺次连接有拉丝组件、电缆组件 和接头组件，所述电缆组件与拉丝组件衔接端套接有非中空式机器人防碰撞器组件和中空 式机器人防碰撞组件中的一种，所述拉丝组件内安装有传动焊丝的介质传输组件，所述介 质传输组件内部安装有送丝传动组件。通过设计稳定可靠的拉丝机构和使用精确控制的马 3 3 CN 210435520 U 说明书 2/4页 达，配合低阻力的送丝软管，大大降低了铝合金焊丝的送丝阻力，使得焊丝输送稳定顺畅， 焊接电弧稳定，保证了焊接质量，同时焊枪体积较小，且制造成本不高而且通过将送丝通道 和电、水、气通道分开，延长了焊枪的使用寿命，便于维护。 附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。 [0017] 图1为本发明的其中一实施例的主视结构示意图； [0018] 图2为拉丝组件结构示意图； [0019] 图3为介质传输组件爆炸结构示意图； [0020] 图4为送丝传动组件爆炸结构示意图； [0021] 图5为固定送丝轮组件爆炸结构示意图； [0022] 图6为动态送丝轮组件爆炸结构示意图； [0023] 图7为送丝方式示意图； [0024] 图8为马达组件示意图； [0025] 图9为电缆组件内部组成示意图； [0026] 图10为接头组件爆炸结构示意图； [0027] 图11为非中空式机器人防碰撞组件爆炸结构示意图； [0028] 图12为中空式机器人防碰撞器组件爆炸结构示意图； [0029] 图13为另一实施例结构示意图。 具体实施方式 [0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本发明保护的范围。 [0031] 实施例1 [0032] 一种带高精度推拉丝机构的带推拉丝机构的机器人焊枪，由枪头1、拉丝组件2、电 缆组件3、接头组件4和非中空式机器人防碰撞器组件5或中空式机器人防碰撞组件6组件， 如图1和图13所示。 [0033] 拉丝组件2，由介质传输组件21、送丝传动组件22、保护外壳23/24/26、观察窗组件 25、防碰撞连接法兰组件27、手动控制按钮组件28、枪颈送丝管组件29组成，如图2所示。 [0034] 介质传输组件21，由枪颈侧铜头组件211、加强板212、电缆侧铜头组件213、介质通 道组件214组成，如图3所示。 [0035] 送丝传动组件22，由压力调整组件221、底座222、盖板223、马达组件224、绝缘座 225、防尘盖226、动态送丝轮组件227、固定送丝轮组件228组成，如图4所示。 [0036] 固定送丝轮组件228，由送丝轮2281、传动轴2282、键2283、轴承2284、定位环2285、 4 4 CN 210435520 U 说明书 3/4页 齿轮2286、定位环2287、弹簧2288、卡簧2289、螺母22810、锁紧杆22811组成，如图5所示。 [0037] 动态送丝轮组件227，由另一套结构完全相同的固定送丝轮组件228、定位套2271、 轴承2272、定位环2273、齿轮2274、传动轴2275、底座2276、台阶销2277、盖板2278、圆柱销 2279组成，如图6所示。 [0038] 马达组件224，由马达2241、定位环2242、紧固螺钉2243、齿轮2244组成，如图8所 示。 [0039] 电缆组件3，由送丝缆管组件31，通水电缆组件32、进水管33、通压缩空气管34、保 护气管35、第一信号线所示。 [0040] 接头组件4，由接头41、冷却液进水管42、锁紧螺母43、送丝软管组件44组成，如图 10所示。 [0041] 非中空式机器人防碰撞器组件5，由防碰撞器51、法兰52、焊枪夹持器组件53、电缆 支撑套54、连接块55组成，如图11所示。 [0042] 中空式机器人防碰撞器组件6，由防碰撞器61、法兰62、焊枪夹持器组件63、防尘套 64组成，如图12所示。 [0043] 实施例2 [0044] 一种带高精度推拉丝机构的带推拉丝机构的机器人焊枪，其枪头1与拉丝组件2的 前端通过螺纹连接；拉丝组件2的后端与电缆组件3通过螺纹连接；接头组件4的前端与电缆 组件3通过螺纹和卡箍连接；非中空式机器人防碰撞器组件5和中空式机器人防碰撞组件6 组件，通过螺栓固定于拉丝组件2上。 [0045] 拉丝组件2中，送丝传动组件22通过螺栓固定于介质传输组件21上；手动控制按钮 组件28通过螺栓固定于介质传输组件21上；观察窗组件25通过螺栓固定于介质传输组件21 上；防碰撞连接法兰组件27通过螺栓固定于介质传输组件21上；保护外壳23/24/26安装在 介质传输组件21和送丝传动组件22的外侧，起防尘、保护、绝缘作用；枪颈送丝管组件29穿 过介质传输组件21的中孔伸入枪头1的枪颈内，提供焊丝行进的通道。 [0046] 介质传输组件21中，介质通道组件214前后端分别用螺栓固定于枪颈侧铜头组件 211和电缆侧铜头组件213上；加强板212前后端分别用螺栓固定于枪颈侧铜头组件211和电 缆侧铜头组件213上。 [0047] 送丝传动组件22中，压力调整组件221通过螺栓固定于盖板223上；盖板223通过螺 栓固定于底座222上；动态送丝轮组件227通过螺栓固定于底座222上；马达组件224通过螺 栓固定于底座222上；固定送丝轮组件228通过螺栓固定于盖板223上；防尘盖226通过螺栓 固定于盖板223上；绝缘座225通过螺栓固定于底座222上。 [0048] 马达组件224中，齿轮2244插入马达2241的轴上，并通过紧固螺钉2243锁紧于轴 上，定位环套在马达2241的定位台阶上。 [0049] 马达组件224上的马达2241为可通信并能精确控制的无刷马达；马达组件224上的 齿轮2244为主动齿轮；动态送丝轮组件227里的齿轮2274和独立的固定送丝轮组件228里的 齿轮2286为从动齿轮；动力从马达组件224上的齿轮2244传送到动态送丝轮组件227里的齿 轮2274和独立的固定送丝轮组件228里的齿轮2286上；动态送丝轮组件227中的齿轮2274与 其上安装的另一套固定送丝轮组件228里的齿轮2286啮合进行动力传送；最终动力通过传 动轴2282传送到送丝轮2281上，从而拉动焊丝，如图7所示。 5 5 CN 210435520 U 说明书 4/4页 [0050] 电缆组件3中，送丝缆管组件31前端通过螺纹与拉丝组件2连接，其后端通过螺纹 与接头组件4相连，为焊丝提供通道；通水电缆组件32前端通过螺纹与拉丝组件2连接，其后 端通过螺纹与接头组件4相连，提供焊接过程中的送电和回水通道；进水管33前端通过螺纹 与拉丝组件2连接，其后端通过快插接头直接与焊机冷却水箱出水管连接；通压缩空气管34 的前端和保护气管35的前端通过三通接头39合并成一个气管通道；三通接头39通过螺纹与 拉丝组件2连接；第一信号线的前端通过插头或锡焊与非中空式机器人 防碰撞器组件5或中空式机器人防碰撞组件6和拉丝组件2相连，其后端开放可以连接机器 人，用于传送在焊接过程中由防碰撞器5/6发出的信号和拉丝组件2中马达和编码器的控制 或反馈信号；螺纹管组件38套在送丝缆管组件31，通水电缆组件32、进水管33、通压缩空气 管34、保护气管35、第一信号线通过螺纹和卡箍与电缆组件3连接；冷却液进水管42通过卡 箍与接头41连接；送丝软管组件44插入接头41内，提供焊丝行进的通道；锁紧螺母43通过螺 栓与接头41连接。 [0052] 非中空式机器人防碰撞器组件5中，防碰撞器51的后端通过螺纹与法兰52相连，用 于安装在机器人上；防碰撞器51的前端通过螺栓与焊枪夹持器组件53相连，用于安装在拉 丝组件2上固定焊枪；连接块55通过螺栓与焊枪夹持器组件53相连；电缆支撑套54通过螺栓 与连接块55相连。 [0053] 中空式机器人防碰撞组件6中，防碰撞器61的后端通过螺纹与法兰62相连，用于安 装在机器人上；防碰撞器61的前端通过螺栓和圆柱销与焊枪夹持器组件63相连，用于安装 在拉丝组件2上固定焊枪；防尘套64套在防碰撞器61和焊枪夹持器组件63外起到防尘作用。 [0054] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 6 6 CN 210435520 U 说明书附图 1/6页 图1 图2 7 7 CN 210435520 U 说明书附图 2/6页 图3 图4 图5 8 8 CN 210435520 U 说明书附图 3/6页 图6 图7 图8 9 9 CN 210435520 U 说明书附图 4/6页 图9 10 10 CN 210435520 U 说明书附图 5/6页 图10 图11 11 11 CN 210435520 U 说明书附图 6/6页 图12 图13 12 12
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